Τα είδη των αναπηριών διακρίνονται στα ακόλουθα τέσσερα:

1. "αισθητηριακές αναπηρίες",
2. "κινητικές αναπηρίες",
3. "γνωστικές διαταραχές",
4. "διαταραχές ψυχικής υγείας".

Παράλληλα, ένα πέμπτος όρος "πολλαπλές αναπηρίες" χρησιμοποιείται για άτομα που φέρουν έναν συνδυασμό των παραπάνω.

α) Πολλαπλές Αναπηρίες.

Τα άτομα με πολλαπλές αναπηρίες αποτελούν έναν ετερογενή πληθυσμό, ο οποίος παρουσιάζει μεγάλο εύρος δυσκολιών μάθησης και άλλες δυσκολίες. Κύριο χαρακτηριστικό των ατόμων με πολλαπλές αναπηρίες είναι η συνύπαρξη πολλών και σοβαρών φυσικών, ελλειμμάτων στην κινητικότητα, την αντίληψη, την επικοινωνία, την κοινωνική συνδιαλλαγή. Τα παραπάνω δημιουργούν σημαντικές δυσκολίες, οι οποίες δεν αντιμετωπίζονται με ειδικά προγράμματα αποκατάστασης, που απευθύνονται στη μία μόνο από τις αναπηρίες, αλλά χρειάζονται εκτενή υποστήριξη σε ένα ευρύ πεδίο δεξιοτήτων. 

β) Πολυαισθητηριακή ή Αισθητηριακή Αναπηρία.

Ο όρος "πολυαισθητηριακή αναπηρία" αναφέρεται και ως "αισθητηριακή αναπηρία" και είναι στενά συνυφασμένος με τον όρο "πολλαπλές αναπηρίες" ή τον όρο "σοβαρές μαθησιακές αναπηρίες" ή ακόμα τον όρο "σύνθετες μαθησιακές δυσκολίες". Τα άτομα, που παρουσιάζουν πολυαισθητηριακή αναπηρία, εμφανίζουν κυρίως δυσλειτουργία ή απουσία όρασης και ακοής ταυτόχρονα. Μη αποδεκτούς όρους, επί τω προκειμένω, αποτελούν οι όροι "κωφάλαλα άτομα" ή "τυφλοκωφά άτομα", ο πρώτος διότι παραβλέπει το γεγονός ότι ένα άτομο χωρίς ακοή μπορεί να έχει λόγο, μέσω φωνής ή νοητικής γλώσσας, ο δεύτερος διότι δεν αποδίδει επαρκώς τις σύνθετες ανάγκες, που προκύπτουν σε άτομα με προβλήματα όρασης (Α.μ.Π.Ο.) ή άτομα με σοβαρή βαρηκοΐα ή κώφωση.